{"id":6145,"date":"2026-09-20T18:39:27","date_gmt":"2026-09-20T15:39:27","guid":{"rendered":"https:\/\/aesinn.com\/muayene-periyodik-kontrol\/mekanik-ekipman-muayeneleri\/iso-10218-ve-iso-ts-15066-endustriyel-robot-ve-isbirlikci-robot-kobot-guvenligi\/"},"modified":"2026-09-20T18:43:39","modified_gmt":"2026-09-20T15:43:39","slug":"iso-10218-ve-iso-ts-15066-endustriyel-robot-ve-isbirlikci-robot-kobot-guvenligi","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/aesinn.com\/en\/muayene-periyodik-kontrol\/mekanik-ekipman-muayeneleri\/iso-10218-ve-iso-ts-15066-endustriyel-robot-ve-isbirlikci-robot-kobot-guvenligi\/","title":{"rendered":"ISO 10218 and ISO\/TS 15066: Industrial Robot and Collaborative Robot (Cobot) Safety"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">ISO 10218 Nedir ve Neden Gereklidir?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">ISO 10218, end\u00fcstriyel robotlar ve robot sistemleri i\u00e7in temel g\u00fcvenlik gereksinimlerini belirleyen uluslararas\u0131 standart serisidir. Robotlar\u0131n y\u00fcksek h\u0131z, kuvvet ve otonom hareket kabiliyeti; \u00f6ng\u00f6r\u00fclemeyen hareket y\u00f6r\u00fcngeleri, ezilme, \u00e7arpma ve s\u0131k\u0131\u015fma gibi ciddi mekanik tehlikeler do\u011furabilir. Bu standart serisi, s\u00f6z konusu tehlikelerin tasar\u0131m a\u015famas\u0131ndan itibaren nas\u0131l kontrol alt\u0131na al\u0131naca\u011f\u0131n\u0131 tan\u0131mlar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Standart iki par\u00e7adan olu\u015fur: robotun kendisine y\u00f6nelik gereksinimleri kapsayan ISO 10218-1 ve robotun bir uygulama\/h\u00fccre i\u00e7inde entegrasyonunu kapsayan ISO 10218-2. Serinin 2011&#8217;den bu yana ilk b\u00fcy\u00fck revizyonu \u015eubat 2025&#8217;te yay\u0131mlanm\u0131\u015f; bu revizyonla i\u015fbirlik\u00e7i (kobot) uygulamalara ili\u015fkin gereksinimlerin b\u00fcy\u00fck b\u00f6l\u00fcm\u00fc de standart serisinin i\u00e7ine al\u0131nm\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bu sayfa, T\u00fcrk sanayicisine y\u00f6nelik teknik bir bilgilendirme amac\u0131 ta\u015f\u0131r; robot g\u00fcvenli\u011finin temel kavramlar\u0131n\u0131 tan\u0131tmay\u0131 hedefler.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>ISO 10218-1: Robot \u00fcreticisine y\u00f6nelik g\u00fcvenlik gereksinimleri<\/li>\n\n\n<li>ISO 10218-2: Robot sistemi, uygulamas\u0131 ve h\u00fccre entegrasyonu gereksinimleri<\/li>\n\n\n<li>2025 revizyonu: 2011&#8217;den bu yana ilk kapsaml\u0131 g\u00fcncelleme<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">ISO 10218-1 ve ISO 10218-2 Ayr\u0131m\u0131<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">ISO 10218-1, robotu bir \u00fcr\u00fcn olarak ele al\u0131r ve gereksinimleri robot \u00fcreticisine y\u00fckler. Robotun tahrik sistemleri, kontrol mimarisi, \u00e7al\u0131\u015fma modlar\u0131, acil durdurma fonksiyonlar\u0131, eksen s\u0131n\u0131rlama ve emniyetle ilgili kontrol devrelerinin nas\u0131l tasarlanmas\u0131 gerekti\u011fini belirler. 2025 s\u00fcr\u00fcm\u00fc ayr\u0131ca i\u015flevsel g\u00fcvenlik, siber g\u00fcvenli\u011fin g\u00fcvenli\u011fe etki eden y\u00f6nleri ve robot s\u0131n\u0131fland\u0131rmas\u0131 gibi konularda ek gereksinimler getirmi\u015ftir.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">ISO 10218-2 ise robotun tek ba\u015f\u0131na de\u011fil, ger\u00e7ek bir \u00fcretim uygulamas\u0131 i\u00e7inde de\u011ferlendirilmesini konu al\u0131r. Robot h\u00fccresinin \u00e7evresel koruma \u00f6nlemleri, g\u00fcvenlik mesafeleri, koruyucu ekipman\u0131n yerle\u015fimi, \u00e7evre birimleriyle (konvey\u00f6r, kal\u0131p, pres) etkile\u015fim ve entegrat\u00f6r\u00fcn sorumluluklar\u0131 bu par\u00e7ada tan\u0131mlan\u0131r. K\u0131saca ISO 10218-1 &#8216;robot g\u00fcvenli mi?&#8217; sorusuna, ISO 10218-2 ise &#8216;robotun kuruldu\u011fu sistem g\u00fcvenli mi?&#8217; sorusuna cevap verir.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bu ayr\u0131m \u00f6nemlidir; \u00e7\u00fcnk\u00fc ISO 10218-1&#8217;e uygun bir robot dahi, hatal\u0131 entegre edildi\u011finde g\u00fcvensiz bir sistem olu\u015fturabilir. G\u00fcvenlik, robotun kendisiyle de\u011fil, uygulaman\u0131n b\u00fct\u00fcn\u00fcyle de\u011ferlendirilir.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>\u00dcretici sorumlulu\u011fu: robotun tasar\u0131m g\u00fcvenli\u011fi (ISO 10218-1)<\/li>\n\n\n<li>Entegrat\u00f6r sorumlulu\u011fu: h\u00fccre ve uygulama g\u00fcvenli\u011fi (ISO 10218-2)<\/li>\n\n\n<li>G\u00fcvenlik, robotun de\u011fil uygulaman\u0131n bir \u00f6zelli\u011fidir<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">ISO\/TS 15066 ve \u0130\u015fbirlik\u00e7i \u00c7al\u0131\u015fma (Kobot)<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0130\u015fbirlik\u00e7i robot (kobot), insanla ayn\u0131 \u00e7al\u0131\u015fma alan\u0131n\u0131 fiziksel bariyer olmadan payla\u015fabilecek \u015fekilde tasarlanan robottur. ISO\/TS 15066, bu t\u00fcr i\u015fbirlik\u00e7i uygulamalar i\u00e7in ISO 10218 serisini tamamlayan teknik \u015fartname olarak yay\u0131mlanm\u0131\u015f; insana temas ihtimalinin bulundu\u011fu senaryolarda kabul edilebilir biyomekanik s\u0131n\u0131rlar ve tasar\u0131m ilkelerini tan\u0131mlam\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Burada kritik nokta \u015fudur: &#8216;i\u015fbirlik\u00e7i&#8217; olan robotun kendisi de\u011fil, uygulamad\u0131r. Ayn\u0131 robot, h\u0131z\u0131na, ta\u015f\u0131d\u0131\u011f\u0131 y\u00fcke ve \u00e7evresine g\u00f6re hem g\u00fcvenli hem de tehlikeli bir uygulamada kullan\u0131labilir. Bu nedenle her kobot kurulumu ayr\u0131 bir risk de\u011ferlendirmesi gerektirir.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2025 ISO 10218 revizyonuyla birlikte ISO\/TS 15066&#8217;daki gereksinimlerin b\u00fcy\u00fck b\u00f6l\u00fcm\u00fc standart serisinin i\u00e7ine ta\u015f\u0131nm\u0131\u015ft\u0131r. Yine de ISO\/TS 15066&#8217;n\u0131n tan\u0131mlad\u0131\u011f\u0131 i\u015fbirli\u011fi y\u00f6ntemleri ve biyomekanik yakla\u015f\u0131m, konunun anla\u015f\u0131lmas\u0131 a\u00e7\u0131s\u0131ndan temel referans olmay\u0131 s\u00fcrd\u00fcrmektedir.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>Kobot, insanla ortak alan\u0131 bariyer olmadan payla\u015fabilir<\/li>\n\n\n<li>\u0130\u015fbirlik\u00e7ilik robotun de\u011fil, uygulaman\u0131n \u00f6zelli\u011fidir<\/li>\n\n\n<li>Her kobot uygulamas\u0131 i\u00e7in ayr\u0131 risk de\u011ferlendirmesi zorunludur<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00f6rt \u0130\u015fbirli\u011fi Y\u00f6ntemi<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">ISO\/TS 15066 ve ISO 10218 serisi, insan ile robotun ortak alanda g\u00fcvenli \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131 i\u00e7in d\u00f6rt temel i\u015fbirli\u011fi y\u00f6ntemi tan\u0131mlar. Bu y\u00f6ntemler tek ba\u015f\u0131na veya birbiriyle birle\u015ftirilerek uygulanabilir; hangisinin se\u00e7ilece\u011fi risk de\u011ferlendirmesinin sonucuna ba\u011fl\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>G\u00fcvenlik dereceli izlemeli durdurma: \u0130nsan i\u015fbirli\u011fi alan\u0131na girdi\u011finde robot g\u00fcvenli bi\u00e7imde durdurulur; insan alandan \u00e7\u0131k\u0131nca yeniden ba\u015flar. Robot ve insan ayn\u0131 anda hareket etmez.<\/li>\n\n\n<li>El ile k\u0131lavuzlama: Operat\u00f6r, robotu g\u00fcvenli dereceli bir kontrol donan\u0131m\u0131 \u00fczerinden elle y\u00f6nlendirir; robot yaln\u0131zca operat\u00f6r\u00fcn do\u011frudan komutuyla hareket eder.<\/li>\n\n\n<li>H\u0131z ve ayr\u0131m izleme (SSM): Sens\u00f6rlerle insan ile robot aras\u0131ndaki koruyucu ayr\u0131m mesafesi s\u00fcrekli izlenir; mesafe azald\u0131k\u00e7a robot h\u0131z\u0131n\u0131 d\u00fc\u015f\u00fcr\u00fcr, s\u0131n\u0131r ihlal edilirse durur. Ama\u00e7 temas\u0131n hi\u00e7 olu\u015fmamas\u0131d\u0131r.<\/li>\n\n\n<li>G\u00fc\u00e7 ve kuvvet s\u0131n\u0131rlama (PFL): \u0130nsan ile robot aras\u0131nda kas\u0131tl\u0131 temasa izin verilir; ancak robot, olas\u0131 temas kuvvetini ve bas\u0131nc\u0131n\u0131 yaralanmaya yol a\u00e7mayacak biyomekanik s\u0131n\u0131rlar\u0131n alt\u0131nda tutacak \u015fekilde tasarlan\u0131r.<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">G\u00fcvenlik Fonksiyonlar\u0131 ve Koruyucu Ekipman<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robot g\u00fcvenli\u011fi, yaln\u0131zca robotun yaz\u0131l\u0131m\u0131na de\u011fil, uygulama etraf\u0131ndaki g\u00fcvenlik fonksiyonlar\u0131na da dayan\u0131r. Koruyucu durdurma fonksiyonlar\u0131, tehlike an\u0131nda robotu kontroll\u00fc bi\u00e7imde durduran temel emniyet mekanizmalar\u0131d\u0131r. Bu fonksiyonlar\u0131n g\u00fcvenilirli\u011fi, emniyetle ilgili kontrol sistemlerinin do\u011fru tasar\u0131m\u0131na ba\u011fl\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Fiziksel ve alg\u0131lamaya dayal\u0131 koruyucu ekipman, tehlikeli b\u00f6lge ile insan aras\u0131ndaki etkile\u015fimi y\u00f6netir. Alan taray\u0131c\u0131lar (lazer taray\u0131c\u0131lar), zeminde tan\u0131mlanan uyar\u0131 ve durdurma b\u00f6lgelerine insan giri\u015fini alg\u0131lar; \u0131\u015f\u0131k perdeleri ise bir d\u00fczlemin ge\u00e7ilmesini tespit ederek koruyucu durdurmay\u0131 tetikler. Bu ekipmanlar\u0131n se\u00e7imi ve konumland\u0131r\u0131lmas\u0131, hesaplanan g\u00fcvenlik mesafeleriyle uyumlu olmal\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>Koruyucu ve acil durdurma fonksiyonlar\u0131<\/li>\n\n\n<li>Alan (lazer) taray\u0131c\u0131lar ile b\u00f6lge bazl\u0131 alg\u0131lama<\/li>\n\n\n<li>I\u015f\u0131k perdeleri ile d\u00fczlem ge\u00e7i\u015f alg\u0131lama<\/li>\n\n\n<li>Ekipman yerle\u015fimi, hesaplanan g\u00fcvenlik mesafesiyle uyumlu olmal\u0131<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Risk De\u011ferlendirmesi ve Emniyet Kumanda Sistemleri<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robot g\u00fcvenli\u011finin \u00e7\u0131k\u0131\u015f noktas\u0131 risk de\u011ferlendirmesidir. ISO 10218 serisi, genel makine g\u00fcvenli\u011fi risk de\u011ferlendirme metodolojisini tan\u0131mlayan ISO 12100 ile birlikte uygulan\u0131r. ISO 12100, tehlikelerin belirlenmesi, riskin tahmin edilmesi ve azaltma \u00f6nlemlerinin s\u0131ralanmas\u0131 i\u00e7in sistematik bir \u00e7er\u00e7eve sa\u011flar; robot uygulamas\u0131na \u00f6zg\u00fc tehlikeler bu \u00e7er\u00e7eve i\u00e7inde ele al\u0131n\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Belirlenen g\u00fcvenlik fonksiyonlar\u0131n\u0131n ne kadar g\u00fcvenilir olmas\u0131 gerekti\u011fi ise EN ISO 13849 kapsam\u0131nda de\u011ferlendirilir. Bu standart, emniyetle ilgili kontrol sistemlerinin performans seviyesini (PL) ve gerekli performans seviyesini (PLr) tan\u0131mlar. Her g\u00fcvenlik fonksiyonu i\u00e7in hedeflenen performans seviyesi, risk de\u011ferlendirmesinin sonucuna g\u00f6re belirlenir ve tasar\u0131m\u0131n bu hedefi kar\u015f\u0131lad\u0131\u011f\u0131 do\u011frulan\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bu bilgilendirme \u00e7er\u00e7evesinde vurgulanmal\u0131d\u0131r ki, uygun y\u00f6ntem ve performans seviyesinin se\u00e7imi, uygulaman\u0131n \u00f6zelliklerine g\u00f6re yetkili m\u00fchendis de\u011ferlendirmesi gerektiren teknik bir karard\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>ISO 12100: Genel risk de\u011ferlendirme metodolojisi<\/li>\n\n\n<li>EN ISO 13849: Emniyet kumanda sistemleri ve performans seviyesi (PL\/PLr)<\/li>\n\n\n<li>Her g\u00fcvenlik fonksiyonu i\u00e7in hedef performans seviyesi risk de\u011ferlendirmesinden t\u00fcretilir<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">AB Makine T\u00fcz\u00fc\u011f\u00fc (EU) 2023\/1230 ve CE Uyumu<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robotlar ve robotlu makineler, AB pazar\u0131nda AB Makine T\u00fcz\u00fc\u011f\u00fc (EU) 2023\/1230 kapsam\u0131nda de\u011ferlendirilen \u00fcr\u00fcnlerdir. Bu t\u00fcz\u00fck, \u00f6nceki Makine Direktifi&#8217;nin yerini alan g\u00fcncel \u00fcr\u00fcn g\u00fcvenli\u011fi mevzuat\u0131d\u0131r ve end\u00fcstriyel robotlar\u0131 da kapsam\u0131na al\u0131r. Bir robotlu makinenin CE i\u015fareti ta\u015f\u0131yabilmesi, t\u00fcz\u00fckte belirlenen temel sa\u011fl\u0131k ve g\u00fcvenlik gereksinimlerinin kar\u015f\u0131lanmas\u0131na dayan\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Uyumla\u015ft\u0131r\u0131lm\u0131\u015f (harmonize) standartlar\u0131n uygulanmas\u0131, \u00fcr\u00fcn\u00fcn ilgili yasal gereksinimlere uygunlu\u011fu konusunda uygunluk karinesi sa\u011flar. End\u00fcstriyel ve i\u015fbirlik\u00e7i robot uygulamalar\u0131nda EN ISO 10218 serisi, bu uygunlu\u011fun g\u00f6sterilmesinde ba\u015fvurulan temel standart setidir. Bu nedenle ISO 10218&#8217;e uygunluk, robotlar\u0131n CE uyum s\u00fcrecinin teknik omurgas\u0131n\u0131 olu\u015fturur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">CE uyumlulu\u011funun gerektirdi\u011fi belgelendirme t\u00fcr\u00fc ve yol, \u00fcr\u00fcn\u00fcn risk s\u0131n\u0131f\u0131na ve uygulanan standartlara g\u00f6re de\u011fi\u015fir; bu de\u011ferlendirmenin do\u011fru y\u00fcr\u00fct\u00fclmesi uzmanl\u0131k gerektirir.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>Mevzuat: AB Makine T\u00fcz\u00fc\u011f\u00fc (EU) 2023\/1230<\/li>\n\n\n<li>Uyumla\u015ft\u0131r\u0131lm\u0131\u015f standart kullan\u0131m\u0131 uygunluk karinesi sa\u011flar<\/li>\n\n\n<li>EN ISO 10218 serisi, robotlar\u0131n CE uyumunun teknik temelidir<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Hangi Sekt\u00f6rler \u0130\u00e7in \u00d6nemli?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">End\u00fcstriyel ve i\u015fbirlik\u00e7i robotlar, tekrarl\u0131, a\u011f\u0131r veya tehlikeli g\u00f6revlerin insan riskini azaltarak y\u00fcr\u00fct\u00fclmesinde giderek yayg\u0131nla\u015fmaktad\u0131r. Robot g\u00fcvenli\u011fi standartlar\u0131, robotun bulundu\u011fu her \u00fcretim ortam\u0131nda ge\u00e7erlidir. T\u00fcrk sanayisinde \u00f6zellikle yo\u011fun robot kullan\u0131m\u0131n\u0131n g\u00f6r\u00fcld\u00fc\u011f\u00fc alanlar \u00f6ne \u00e7\u0131kar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bu ortamlar\u0131n ortak paydas\u0131, robotlar\u0131n elektrik beslemesi, tahrik sistemleri ve kontrol panolar\u0131yla birlikte \u00e7al\u0131\u015f\u0131yor olmas\u0131d\u0131r. Elektrik tesisat\u0131n\u0131n g\u00fcvenli\u011fi, robotlu sistemlerin genel g\u00fcvenlik tablosunun ayr\u0131lmaz bir par\u00e7as\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>Otomotiv yan sanayi: kaynak, montaj ve besleme hatlar\u0131<\/li>\n\n\n<li>Beyaz e\u015fya \u00fcretimi: montaj ve test istasyonlar\u0131<\/li>\n\n\n<li>Metal i\u015fleme: pres besleme, tezgah y\u00fckleme, ta\u015flama<\/li>\n\n\n<li>Paletleme ve depo otomasyonu: y\u00fck ta\u015f\u0131ma ve istifleme<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">AES&#8217;in Akreditasyon Kapsam\u0131<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AES, T\u00dcRKAK akreditasyonuna sahip A tipi bir elektrik muayene kurulu\u015fudur. AES&#8217;in akreditasyon kapsam\u0131 yaln\u0131zca &#8216;6.1 Elektrik Tesisat\u0131&#8217; muayenesi ile s\u0131n\u0131rl\u0131d\u0131r. Bu kapsam, robotlu sistemlerin elektrik tesisat\u0131na ili\u015fkin muayene faaliyetlerini i\u00e7erir; robot veya kobotlar\u0131n mekanik g\u00fcvenlik uygunlu\u011funun belgelendirilmesi ya da robot g\u00fcvenlik standartlar\u0131na uygunluk de\u011ferlendirmesi bu kapsam\u0131n d\u0131\u015f\u0131ndad\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robotlu \u00fcretim ortamlar\u0131nda elektrik tesisat\u0131 g\u00fcvenli\u011fi, genel i\u015f g\u00fcvenli\u011finin kritik bir bile\u015fenidir; ancak bu sayfadaki robot g\u00fcvenli\u011fi standartlar\u0131na ili\u015fkin i\u00e7erik, AES&#8217;in akreditasyon kapsam\u0131n\u0131n de\u011fil, genel teknik bilgilendirmenin bir par\u00e7as\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li>AES: T\u00dcRKAK akrediteli A tipi elektrik muayene kurulu\u015fu<\/li>\n\n\n<li>Akreditasyon kapsam\u0131: yaln\u0131zca 6.1 Elektrik Tesisat\u0131<\/li>\n\n\n<li>Robot\/kobot mekanik g\u00fcvenlik belgelendirmesi kapsam d\u0131\u015f\u0131d\u0131r<\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Information Note<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AES bir Onaylanm\u0131\u015f Kurulu\u015f (Notified Body) veya belgelendirme kurulu\u015fu DE\u011e\u0130LD\u0130R; robot\/kobot CE veya ISO 10218 uygunluk belgesi d\u00fczenlemez.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bu i\u00e7erik bilgilendirme ama\u00e7l\u0131d\u0131r ve yetkili m\u00fchendis teknik de\u011ferlendirmesi \u00e7er\u00e7evesindedir. Bir robotlu sistemin g\u00fcvenli\u011fine ili\u015fkin nihai karar, uygulamaya \u00f6zg\u00fc risk de\u011ferlendirmesi ve yetkili m\u00fchendis incelemesi gerektirir.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Related Services<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n\n<li><a href=\"https:\/\/aesinn.com\/en\/muayene-periyodik-kontrol\/mekanik-ekipman-muayeneleri\/makine-ce-uygunlugu-risk-degerlendirmesi-ve-teknik-dosya-danismanligi\/\">Makine CE Uygunlu\u011fu ve Risk De\u011ferlendirmesi<\/a><\/li>\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/aesinn.com\/en\/is-guvenligi\/makine-emniyeti-elektrik-ekipmanlari-denetimi\/\">Machine Safety Electrical Equipment Inspection<\/a><\/li>\n\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Frequently Asked Questions<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">ISO 10218-1 ile ISO 10218-2 aras\u0131ndaki fark nedir?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">ISO 10218-1 robotun kendisine y\u00f6nelik g\u00fcvenlik gereksinimlerini tan\u0131mlar ve robot \u00fcreticisini muhatap al\u0131r. ISO 10218-2 ise robotun bir uygulama veya h\u00fccre i\u00e7inde entegrasyonuna ili\u015fkin gereksinimleri kapsar ve entegrat\u00f6r\u00fc muhatap al\u0131r. K\u0131saca biri robotun, di\u011feri robotlu sistemin g\u00fcvenli\u011fini ele al\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">ISO\/TS 15066 h\u00e2l\u00e2 ge\u00e7erli mi?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">ISO\/TS 15066, i\u015fbirlik\u00e7i (kobot) uygulamalar i\u00e7in biyomekanik s\u0131n\u0131rlar\u0131 ve tasar\u0131m ilkelerini tan\u0131mlayan teknik \u015fartnamedir. \u015eubat 2025&#8217;te yay\u0131mlanan ISO 10218 revizyonuyla bu gereksinimlerin b\u00fcy\u00fck b\u00f6l\u00fcm\u00fc standart serisinin i\u00e7ine ta\u015f\u0131nm\u0131\u015ft\u0131r; yine de konunun anla\u015f\u0131lmas\u0131nda temel referans olmay\u0131 s\u00fcrd\u00fcr\u00fcr.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">D\u00f6rt i\u015fbirli\u011fi y\u00f6ntemi nelerdir?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">G\u00fcvenlik dereceli izlemeli durdurma, el ile k\u0131lavuzlama, h\u0131z ve ayr\u0131m izleme (SSM) ve g\u00fc\u00e7 ve kuvvet s\u0131n\u0131rlama (PFL). SSM temas\u0131n hi\u00e7 olu\u015fmamas\u0131n\u0131 hedeflerken; PFL, olas\u0131 temas\u0131n yaralanmaya yol a\u00e7mayacak biyomekanik s\u0131n\u0131rlar\u0131n alt\u0131nda tutulmas\u0131n\u0131 esas al\u0131r. Bu y\u00f6ntemler tek ba\u015f\u0131na veya birlikte uygulanabilir.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Kobot g\u00fcvenlik standartlar\u0131 robotlar\u0131n CE i\u015fareti almas\u0131nda zorunlu mu?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Robotlu makineler AB Makine T\u00fcz\u00fc\u011f\u00fc (EU) 2023\/1230 kapsam\u0131ndad\u0131r ve CE i\u015fareti temel sa\u011fl\u0131k ve g\u00fcvenlik gereksinimlerinin kar\u015f\u0131lanmas\u0131na dayan\u0131r. Uyumla\u015ft\u0131r\u0131lm\u0131\u015f standart olan EN ISO 10218 serisinin uygulanmas\u0131 uygunluk karinesi sa\u011flad\u0131\u011f\u0131ndan, bu standartlar CE uyum s\u00fcrecinin teknik temelini olu\u015fturur.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">AES robot veya kobotlara g\u00fcvenlik belgesi d\u00fczenleyebilir mi?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hay\u0131r. AES bir Onaylanm\u0131\u015f Kurulu\u015f veya belgelendirme kurulu\u015fu de\u011fildir ve robot\/kobot CE ya da ISO 10218 uygunluk belgesi d\u00fczenlemez. AES&#8217;in T\u00dcRKAK akreditasyonu yaln\u0131zca 6.1 Elektrik Tesisat\u0131 muayenesi ile s\u0131n\u0131rl\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robot g\u00fcvenli\u011fi i\u00e7in risk de\u011ferlendirmesi neden gereklidir?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bir robotun &#8216;i\u015fbirlik\u00e7i&#8217; olmas\u0131 g\u00fcvenli\u011fi tek ba\u015f\u0131na garanti etmez; g\u00fcvenlik uygulaman\u0131n b\u00fct\u00fcn\u00fcne ba\u011fl\u0131d\u0131r. ISO 12100 metodolojisiyle y\u00fcr\u00fct\u00fclen risk de\u011ferlendirmesi, hangi i\u015fbirli\u011fi y\u00f6nteminin ve hangi emniyet performans seviyesinin (EN ISO 13849) gerekti\u011fini belirler. Bu, uygulamaya \u00f6zg\u00fc ve yetkili m\u00fchendis de\u011ferlendirmesi gerektiren bir s\u00fcre\u00e7tir.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>End\u00fcstriyel robot ve i\u015fbirlik\u00e7i robot (kobot) g\u00fcvenli\u011finin temeli olan ISO 10218-1, ISO 10218-2 ve ISO\/TS 15066 standartlar\u0131n\u0131n kapsam\u0131n\u0131, i\u015fbirli\u011fi y\u00f6ntemlerini ve mevzuat \u00e7er\u00e7evesini a\u00e7\u0131klayan bilgilendirme sayfas\u0131.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6150,"parent":4099,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"_kad_blocks_custom_css":"","_kad_blocks_head_custom_js":"","_kad_blocks_body_custom_js":"","_kad_blocks_footer_custom_js":"","_kadence_starter_templates_imported_post":false,"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","slim_seo":{"title":"ISO 10218 and ISO\/TS 15066 Robot Safety | AES","description":"Information on ISO 10218-1\/-2 industrial robot and ISO\/TS 15066 cobot safety, four cooperation methods (SSM, PFL), risk assessment, and CE compliance."},"_pplb_hide_from_list":false,"footnotes":""},"class_list":["post-6145","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"taxonomy_info":[],"featured_image_src_large":["https:\/\/aesinn.com\/wp-content\/uploads\/iso10218-aes-kart-1024x1024.png",1024,1024,true],"author_info":{"display_name":"Emre Metin","author_link":"https:\/\/aesinn.com\/en\/author\/yonetim\/"},"comment_info":"","_hostinger_reach_plugin_has_subscription_block":false,"_hostinger_reach_plugin_is_elementor":false,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6145","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6145"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6145\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6154,"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6145\/revisions\/6154"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4099"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6150"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/aesinn.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6145"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}